Догонят любого. Тайны российских ракет-охотников

Как им удается поражать цели на расстоянии в 300 километров? Правда ли, что в свое время такие самонаводящиеся ракеты едва не исчезли из арсенала наших вооруженных сил? И почему технологии, разработанные еще советскими инженерами, стали сенсацией в зоне СВО?